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难度: 使用次数:138更新时间:2026/03/14
1.
在机器人学中,坐标系变换指的是?
A.从世界坐标变换到机器人基坐标
B.从相机坐标变换到机械臂坐标
C.从工具坐标变换到末端坐标
D.所有上述变换的集合
题型:选择题 知识点:第一章 人工智能概述
【答案】
D
【解析】
坐标系变换通常包括世界坐标到基坐标、基坐标到末端坐标、末端坐标到工具坐标等不同坐标系之间的转换,是机器人定位与控制的重要环节。

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