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人工智能基础单选题中等

在A*算法中,常用的启发函数是用于估计从当前节点到目标节点的代价,该代价应满足什么条件?

A启发函数必须为零
B启发函数必须大于或等于真实代价
C启发函数必须小于或等于真实代价
D启发函数可以任意设定