IPSec 是一个基于 IP 的安全协议，主要用于建立加密隧道，实现安全的网络通信。而 GRE 是一种通用路由封装协议，不具有加密功能。L2TP 是基于 IP 的隧道协议，但通常与 IPSec 搭配使用。